Dopo averci dormito sopra, stamani mi sono accorto di aver commesso un errore nell'edit del file HardwareSerial.cpp.
Adesso ho ottenuto una toolchain che mi compila lo sketch di astrobeed senza errori. In allegato a questo post trovate un archivio contenente i file del core modificati che dovete sostituire a quelli presenti nell'IDE di Arduino ed il firmware di test compilato.
Ricordo che i file per il core:
- valgono solo per l'IDE 1.0.1
- valgono solo se volete usare la toolchain Atmel 3.4.1
Chiedo poi ad astrobeed di verificare che il firmware compilato funzioni perché non ho né la Mega per provare né uso i quadricotteri né tantomeno MultiWii. Allego anche il firmware compilato (77.712 byte).
arduino.tar.gz (40.9 KB)