per il dialogo fra i 2 arduini non dovrebbero esserci problemi, invece se vuoi anche una "copia" del traffico sul pc è un pò più complicato, cioè la seriale di un arduino dovrebbe parlare con una softwareserial dell'altro , poi dovresti copiarti i dati in arrivo e in uscita e spedirli anche alla seriale hardware che sarà impiegata nel dialogo con il pc.
Ma è una cosa fattibile (non ricordo però se newsoftwareserial gestisce il fullduplex)
http://arduiniana.org/libraries/NewSoftSerial/