Receptor IR, Compás y PWM

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Buenas compañer@s!Sigo en mi proyecto de hacer un Boebot con un chipkit uno32 y me han surgido tres dudas.
¿Sería posible usar el receptor y emisor de infrarrojos sin la librería NECIRrcv.h? Aún no funciona para chipkit y no sé si sería posible captar la señal de otra forma.
¿Sabéis de algún compás o similar que pueda usar con arduino (espero que con chipkit también si usa alguna librería) que pueda poner en mi protoboard?
¿Podría usar un multiplexor si me quedo sin PWM suficientes para mi proyecto?
Gracias.

PD: ¿Alguien sabe como se reescribiría una librería de AVR para que sea compatible con PIC32? Creo que sería muy difícil :S

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Ya se que este hilo tiene mas tiempo que el sol, pero para futuros lectores, aqui hay una forma de leer infrarrojos sin necesidad de libreria ---> Como leer infrarrojos sin necesidad de libreria - Software - Arduino Forum
Saludos.

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Porque no comienzas diciendo que es un : Boebot con un chipkit uno32
Tengo que ponerme a buscarlo para poder darte una respuesta. Y claro que lo hice.

Bien

¿Sería posible usar el receptor y emisor de infrarrojos sin la librería NECIRrcv.h? Aún no funciona para chipkit y no sé si sería posible captar la señal de otra forma.

Cual es el impedimento de usar la librería mencionada? Justifica tus preguntas. Yo no puedo leer tu mente.

  1. HMC6352 una alternativa.
    igualmente si usas Google: Arduino digital compas tienes todas tus respuestas. Yo señalé la 1era opción
    otra opción mas completa HMC5883

  2. Porque no usas un MEGA. tiene mas PWMs. Puedes usar un chip que vende Adafruit pero no es el único claro
    Adafruit vende este 16 canales Servo Shield