Heisenberg94:
Perchè non si possono usare dei motori passo passo?
Avrebbero abbastanza coppia e velocità, non basta programmare l' arduino per farli muovere in sincrono?
Perché gli stepper sono motori poco efficienti, il rapporto peso/potenza è pessimo, sono lenti e possono facilmente perdere gli step col risultato di scoordinare il movimento.
Tra parentesi per questo tipo di propulsione gli encoder abbinati ai motoriduttori devono essere del tipo a triplo canale, altre ai due classici canale A e B tra loro sfasati di 90° ci deve essere il canale C che fornisce un impulso ad ogni rotazione completa, utile per mettere in sincrono le "zampe" in automatico anche senza conoscere la posizione iniziale.