nel momento del salto lo skate è inclinato quindi non devi più misurare l'asse Z, ma calcolare la probabile inclinazione col terreno, e poi a quel punto partire a fare i conti.
edit: e non mi dite che all'apice del salto sei inclinato giusto perchè l'apice del salto è anche il momento in cui l'accelerazione è nulla. Hugh 