arduino severino problemas

gracias por el interés, ya dio señales de vida, me prende el led de encendido y con un multimetro comprobé que sacara los 5v y 9v de las salidas, este es el manual http://arduino.cc/es/uploads/Main/ArduinoSeverinoManual2.pdf , ahora debo conectarlo al pc, pero no se como debo fabricar el cable para hacer la conexión, si alguien pude pasarme un link o guiarme como debo hacerlo le estaría muy agradecido