hc-sro4 problem

Using Arduino Programming Questions
11 
else
	 {
		 if(u.Ranging(CM)<10)
			 {
                                              delay(1000);
			   digitalWrite(relay_right, LOW);
			   digitalWrite(relay_left,HIGH);
			 }
		 if(u.Ranging(CM)>12)
			 {
                                              delay(1000);
			   digitalWrite(relay_right, HIGH);
			   digitalWrite(relay_left,LOW);
			 }
		 }
	 }