Glory: un robot explorador

Muchas gracias, ya me funciona la arduino mega adk sin problemas eran los drivers.

He conseguido meter el codigo y medio funciona.

LLeva el codigo que puse antes, el problema esta que al enviar hola recibo esto 68 65 6C 6C 6F, sabéis por que ¿?

Lo unico que he echo yo es ponerlo igual que con el trasmisor pero pro cable ya que hasta que ponga las antenas el emisor/recpetor no funcionan del todo bien, pero por cable va perfecto con el problema antes mencionado