@AlienArea51: je n'ai pas à te pardonner, tu n'as rien fait de mal. Au contraire, tu es le seul à avoir proposé la lib SoftPWM, donc grand bravo 
@Flippers: ne te méprends pas, on aide les gens quand on sait, et quand on a le temps. Il y a juste quelques règles à respecter, telle que n'ouvrir qu'un topic par problème (et encore, il arrive que nous restions sur le même pour d'autres aspects d'un problème ou d'un projet, simplement parce qu'il y a l'historique des réponses et donc pour ne pas avoir à chercher sur 50 pages les anciens topics).
Donne nous les résultats de tes essais avec le code d'AlienArea51, avec tes modifications, avec tes idées... Recommencer un topic résume à recommencer de zéro: on te proposera le même code, tu auras les mêmes réponses qu'avant...
EDIT: tu peux rester et continuer de poster! On te répondra dans la mesure de nos connaissances