Brunello, spessissimo il relé è collegato internamente sui 12V e nello stato OFF porta i 12V per la centralina, quando si eccita li scollega (caduta di positivo), serve per garantire il funzionamento in caso di manomissioni, ma questo tu lo sai molto meglio di me.
Quindi aspettiamo cosa dice nunziox a proposito di quello che lui chiama pin segnale, ma se fosse come dici tu avrebbe due pin di uscita o addirittura tre (centrale più scambi del relé); se oltre all'alimentazione ne ha uno soltanto non si scappa: o ci sono i 12V o è un'uscita open collector ed in questo caso basta una pull-up verso i 5V e non ha nemmeno bisogno del partitore.