El puerto serial '/dev/tty.usbmodemfa131' ya Está en uso. Intenta cerrar cualquier otro programa que pueda estar usándolo.
Lo que pasa es que los sketchs si se cargar a veces, de puerto, pero la mayoría de veces me sale ese error, uso una MacBook Pro con sistema 10.7.4, usaba el 10.7 y podía cargar a voluntad, pero no usaba Arduino desde la actualización, no se si sea por eso...
He intentado con el IDE 1.0.4, pero igual, el mismo error...
Este problema es lo que peor llevo. En win en algun pc hasta hay que reiniciarlo. En alguno he acabado borrando todos los drivers de los usb que tenia memorizados. Suerte