Je fais des essais entre l'Arduino et le tableau de contrôle CNC, l'Arduino devrait renvoyer quelque chose en confirmation pour passer de Step en Step, mais ce n'est pas le cas, le programme en java se met en pause après chaque étape et il faut le relancer.
J'ai placé des led sur les pins 2,3,4,5,7,8,10.
la led 10 reste allumée en permanence (PWM chauffe fil) et décochant la case "Heater c" et en mettant la valeur à zéro, la led ne s'éteint pas. Les autres ne s'allument pas lors du passage à un autre step.
D'après ce que j'ai pu comprendre dans le fichier java, il envoie des paquets comme ça :
UX+000006Y+000003Z+000002E1*
U : début du string
X-Y-Z : paramètre des trois axes en +/-
- : fin de string
Il me semble avoir encore vu quelque part qu'après l'* il y a encore un "/0" (mais je ne suis pas sur).
Par contre le string "UX+000006Y+000003Z+000002E1" est converti en Ascii 0-9.
j'ai essayé d'envoyer des paquets directement avec le Serila monitor d'Arduino 0010, mais rien ne bouge
Est -ce que l'Arduino reçoit "UX+000006Y+000003Z+000002E1" car il l'aurait convertit à nouveau en caractères ou est-ce qu'il reçoit "858843484848484854..." ?
Est-ce qu'il y a un moyen de récupérer ce qu'il y a en sortie du panneau de contrôle et de l'afficher quelque part ?