Allora la configurazione é pc-> usb-> Adattatore-> XBee 1 e XBee 2 -> Shield->Arduino .
Hai installato il driver per il FT232RL? Se hai un Arduino 2009 o Nano lo hai giá installato.
Hai selezionato la porta giusta nel IDE?
Se hai inizializzato i XBee con X-CTU dovresti aver installato il driver correttamente.
Ciao Uwe