Pour avoir essayé, le dev sur WR703N est pas évident.
Je pense que sur RPi c'est plus facile comme c'est plus ou moins une Debian propre.
Mais tu peux commencer par bosser sur Linux PC puis porter petit a petit sur RPi.
J'utilise un Xbuntu dans un VMWare player avec QTCreator comme IDE pour editer, compiler et debugger.
Quand ton code marche sur PC, tu peux passer et le recompiler sur RPi avec makefile sans IDE car il est déjà bon à 99.9%.