Ich selber habe noch zu wenig Ahnung über Bibliotheken um das selber zu finden.
Das warum ist eigentlich einfach:
Ich habe eine PID Lageregelung Programmiert für einen Quatrokopter, die Brushless-Regler steuere ich mit 200Hz an, diese Regler Funktionieren sehr gut mit diesem Signal, die Regelung ist viel ruhiger als mit 50Hz.
Nur generiere ich das Servosignal durch einen eigenen Code ohne Bibliothek, und finde dies nicht so schön.
Eventuell weiss ja jemand wo und was ich in dieser Bibliothek ändern muss.
Gruss Kay