ho corretto cosi anche perchè mi sembravano che c'erano delle contraddizioni.
void corrente(){
while(millis() < interval);
{
mediatensione += analogRead(rsense);
}
Serial.print("tempo=");
Serial.println(t);
Serial.print("mediat=");
Serial.println(mediatensione );
Serial.print("Corrente=");
Serial.println(mediatensione/0.56);
mediatensione=0;
}
e dividendo per 100ms mi da dei valori piu nella norma.