gpsd:
Come decodificare questi segnali per leggere il contenuto, per esempio della rubrica, e immettere il corrispettivo codice pin???
Non stai leggendo nulla, le sim card sono dispositivi digitali e dialogano tramite un ben preciso protocollo.
Non puoi collegare direttamente una sim card ad Arduino perché la prima è un dispositivo che lavora a 3V il secondo lavora a 5V, inoltre servono dei ben precisi clock per poter accedere alla card, il modo più semplice è utilizzare un sim card reader p.e. questo oppure tramite una shield GPRS.