Me deja un poco descolocado el nombre del puerto ¿/dev/ttyACM0? esperaba que fuera /dev/ttyUSB0 ...
Por otro lado, creo que estas mandando con GET la variable $cadena con valores 'on'/'off' y luego, en el script que graba hacer un write de $cadena, mientras que tu Sketch ewstá esperando 1 o 0.