Hab auch ein bisschen Erfahrung mit Programmierung und ein bisschen Erfahrung mit Elektronik gehabt und habe auch mit Bartmann angefangen und es nicht bereut:
Unter seiner Seite http://www.erik-bartmann.de/ gibt´s unter Downloads noch ein paar Erweiterungen, lies die einmal, damit du siehst, ob du mit seinem Stil klar kommst!
Ansonsten: Arduino Cookbook (gibt´s das auch auf Deutsch?) Arduino Cookbook, 2nd Edition [Book]
LG
Matthias