bonsoir!! (ou plutot bonjour bientot.) 
j'avance sur ma programation de l'arduino mais 2 soucis se présentent.
(je vous rappelle que je souhaite réaliser une commande rotative sur un moteur dc ou si cela est impossible sur un servomoteur; le tout via un potentiomètre)
- la commande d'un moteur dc se fait seulement dans un sens, ou alors il faut un pont H comme sur cet exemple. http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl
Mais je ne veux pas avoir à basculer de sens par ce genre de bouton poussoir.
- la commande d'un servo se fait bien dans les deux sens mais le servo est trop bruyant pour rentrer dans le cahier des charges. j'en utiliserai peut être un au début pour les premiers test.
J'aimerai que ma commande ne soit pas on/off pour la rotation; mais progressive:
- je tourne rapidement la commande--> le moteur/servo tourne rapidement dans le même sens.
-je tourne plus progressivement--> le servo/moteur fait de même.
j'imagine que ce genre de commande est impossible avec un servo?? 
quelle solution se présentent à moi, si solution il y a?
Merci encore pour le temps que vous pourrez consacrer à ce petit projet.
bonne journée a tous.