Projet avec un moteur pas-à-pas...

EasyDriver ou une autre carte spécialisée dans le pilotage de moteur PàP.. Je donnais ce module à titre d'exemple, il y en a d'autres, et aussi la possibilité de réaliser le module soit-même. Bien que je ne soit pas certain que cela soit ton idée (de réaliser des parties matérielles) ?

Ok pour Moco, s'il faut faire une adaptation, c'est sur que c'est pas le même délire.
Mais à propos, quel est justement ton projet ?.. Photographie avec traveling paramétré, mais pour du time laps, stop motion, temps réel, ..?

Sinon, pour la programmation, si j'étais toi je ne m'en ferais pas "la bête noire" du projet.
A mon humble avis, c'est la partie hardware qui va être la plus complexe à mettre en oeuvre... Et de loin !

Enfin, pour ne pas te décourager et avancer surement, peut-être que commencer par un projet "light" serait une bonne chose.
Par exemple le contrôle d'un traveling "tout simple" (sans pan/tilt etc.).
Ensuite tu pourras faire évoluer et complexifier ton projet -.^

Mais donc, déjà pour un simple traveling il te faut question matériel :
_. un système de guidage (rails, etc.)
_. un système mobile (chariot, etc.)
_. un système d'entrainement
_. une carte Arduino (la UNO est bien suffisante)
_. une carte de pilotage de moteur PàP
_. une carte d'alimentation (avec ligne séparée pour la puissance)
_. un moteur (avec moto-réduction ou avec suffisamment de couple)
_. Et peut-être un afficheur (?)

Et tout mettre en ordre de fonctionnement ^.^
Ensuite tu pourras te pencher sur le code optimal qui va piloter tout cela -.^