Quel collegamento e' stato fatto se usi anche i pulsanti manuali.
Se non ci fosse e mentre tu lo azioni manualmente arduino inviasse anche lui un comando, potrebbe capitare che arrivino due comandi opposti.
In questo tipo di collegamento, mentre arduino invia un comando i pulsanti sono disabilitati.
Se non ci metti i pulsanti, puoi usare il circuito seguente
