Riciclare componenti da hardware vecchio x Arduino

Freddy04:
Mi potete dare qualche informazione sui motori passo passo riciclati da lettori DVD( dove collegare i cavi, tensione d alimentazione....)

Sono bipolari con 20passi/giro , hanno 4 fili, vanno controllati in corrente non in tensione, devi usare un driver chopper con controllo della corrente a circa 300mA/phase