Wäre das keine Lösung für Dich?
http://www.conrad.de/ce/de/product/191694/Arexx-Programmierbarer-Arduino-Roboter-AAR-04
Der Arduino ist schon "eingebaut" und auch der Antrieb ist bereits hardwareseitig "vorkonfiguriert".
Platz für Erweiterung bleibt auch - bleibt also "nur" noch die notwendige Software!
Natürlich bewegt man sich im Preis auch in etwas höheren Regionen. . .
Gruß Andreas