leOS - un semplice OS per schedulare piccoli task

m_ri:
mah,dal context.h direi che salva tutto da r0 a r31..i vari stati penso siano in sti registri..

Non l'avevo visto.
Comunque mi sembra che sia un repetita dato che usando la libreria interrupt.h di Avr quest'operazione dovrebbe essere eseguita dalla libreria stessa. Però non vorrei dire castronerie.