phidget 1063

Bonjour,
Merci pour les réponses.
Bon, j'ai réussi à faire fonctionner le moteur, mais maintenant j'ai un autre problème... c'est un moteur qui fait 400 pas, j'ai cherché partout, je ne trouve pas sa vitesse de rotation maximum. Et lorsque je mets dans le programme arduino : Programme : (vu dans MotorKnob), je ne peux pas mettre plus de 20 rpms (ce qui veut dire tours par minute, c'est bien ça???) et ça ne tourne vraiment pas vite et en plus lorsque je lui mets stepper.step(400)et stepper.step(-400) à la suite, il ne fait même pas un quart de tour en avant et pareil de l'autre côté ...
Est-ce que c'est normal??
Car s'il fait 400 pas, ça veut bien dire qu'i fait 400 pas pour faire le tour ou je me trompe complétement??

#include <Stepper.h>

#define STEPS 400

// create an instance of the stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it's
// attached to
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

void setup()
{
// set the speed of the motor to 20 RPMs
stepper.setSpeed(20);
}

void loop()
{ // move a number of steps
stepper.step(400);
stepper.step(-400);
}

Merci encore d'avance pour votre aide, car je nage un peu!!!
Bonne journée