salut !
Je pense que tu devrais laisser un petit delay après avoir envoyé la commande a tes servos, et tu devrais utiliser la commande writeMicroseconds aussi, tu seras plus précis, surtout avec ce genre de calculs.
une petite question, ton "count" en entrée de boucle, ça correspond a ta distance max comme sur mon code?
tu pourrais poster tout le reste du code ce serait plus facile a comprendre.
et ne t'inquiete pas la UNO arrive parfaitement a gerer 3 servos ! (mon ancien delta etait comme ça).
tiens moi au courant .