Prendi un pannello più performante da 12v ed un regolatore di carica per la batteria. Il regolatore costa circa 20 euro ed è in grado di staccare il pannello quando la batteria è completamente carica e stacca il carico per non mandati a zero la batteria (si danneggerebbe). Ovviamente dovresti vedere il consumo di Arduino e modulo per dimensionare correttamente pannello e batteria.