ciao, non sono un esperto perciò prendi i miei consigli solo come uno spunto su cui riflettere in attesa di aiuti da parte di chi è più preparato di me, ma da quel che dici potrebbe esserti utile usare il comando switch così da risparmiarti sfilze di if. per i relè ti consiglio di usare dei transistor, a meno che non siano azionabili a 5volt come le uscite di arduino. per sicurezza userei anche dei fotoaccoppiatori così da separare fisicamente l'arduino dai relè.