Ciao a tutti.
Sono molto vicino all'acquisto di una scheda Arduino DUE ma prima di procedere vorrei togliermi alcuni dubbi.
Chiedo scusa per il basso livello d'esperienza e per i termini non propriamente tecnici..
Diciamo che sto tentando di capire il mondo,i limiti e le caratteristiche di Arduino DUE e spero tanto di riuscire prima o poi di creare qualcosa di divertente; Eccoci alle domande:
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Quanti servo motori possono essere collegati direttamente sulla Arduino DUE?
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Il collegamento di un servo motore su Arduino UNO e' ormai abbastanza documentato, grazie agli innumerevoli utenti che ne hanno condiviso le procedure.
Utilizzando l'Arduino DUE (senza considerare il discorso 3.3v) i collegamenti sono gli stessi che farei con Arduino UNO? -
E per quanto riguarda l'utilizzo di una servo controller linkata con Arduino DUE, (sempre non considerando il discorso 3.3v) i collegamenti sono gli stessi che farei utilizzando Arduino UNO?
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Ho letto qui nel forum che l'Arduino DUE eroga meno corrente rispetto all'Arduino UNO.
Massimo 130mA per l'Arduino DUE (con limiti dei singoli pin da 3mA a 15mA).
Ok, in caso io voglia pilotare parecchi servi, diciamo una quindicina, e decidessi di utilizzare una scheda servo controller collegata all'Arduino DUE, avrei ancora tale problematica?
Oppure sarebbe la scheda servo controller che erogherebbe la corrente per i miei servi?
In altre parole, ci sono seri limiti di erogazione elettrica usando e/o non usando una scheda servo controller linkata con Arduino due?
5)E' giusto se dico che una scheda di controllo, in questo caso Arduino DUE, una volta programmata "spedisce" gli ordini di posizione e velocita' alla scheda servo controller che eseguira' gli ordini e che "spedira'" a sua volta la conferma all'Arduino DUE che memorizzera' le nuove variabili di posizione e velocita'... corretto?
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Ritornando alla domanda 4, La scheda servo controller gestisce totalmente l'alimentazione dei servi giusto? sara' in questa che dovro' allacciare i cavi che dalla batteria dovranno alimentare i servi?
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Utilizzero' RX e TX per collegare una scheda servo controller con la mia Arduino DUE? Ci sono eventuali problematiche particolari conosciute? (oltre il fatto che la scheda servo controller deve essere a 3.3v)
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Penso che ci siano diverse librerie che potranno essere utilizzate dal software di programmazione Arduino per far comunicare Arduino con tale scheda di controllo servi.. corretto?