rs422 full duplex

Prima cosa, visto che utilizzi una MEGA2560 sei sicuro di non poter gestire tutto quanto con questa ? Ti risparmi un sacco di problemi e ti costa molto di meno.
La RS422 è inutile per questa applicazione, ti basta e avanza la RS485, come protocollo usa Modbus RTU, ci sono le librerie pronte all'uso per Arduino.
In tutti i casi i network di tipo RS4xx sono del tipo Master/Slave, tutte le richieste e gli ordini partono sempre e solamente dal Master, due Slave non possono comunicare direttamente tra di loro.