Stepper e ponte-h

Grazie!
Quindi questa
http://www.watterott.com/de/Pololu-A4983-Schrittmotortreiber
dovrebbe andar bene...

Ma se volessi pilotare entrambi i motorini? Diciamo per i movimenti asse X e asse Y?
Come potrei, eventualmente, implementare un fine-corsa?
E siate sinceri: a questo punto, non è meglio se acquisto il motor-shield fatto apposta?

Grazie :wink: