purtroppo questo topic è partito col nome sbagliato 
( se cortesemente un mod cancella la discussione fa cosa gradita)
quello che volevo fare è un eliostato non un solar traker
la cosa a cui avevo pensato e che un arduino con modulo gps+ sensore imu
evitando cosi tutte quelle "variabili" di dove verrà posizionato il forno e relative regolazioni
dettate dall azimut etc
doveva posizionare il fascio di un concentratore solare sempre in un posto
per fare una specie di forno/bollitore/sterilizzatore di acqua,
muovendo 2 motori cc tramite rele,
ovviamente mi interessa risolvere principalmente il problema software