Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software

Es verdad que con correa se consigue mas velocidad, la velocidad de comunicación la cambie en un principio a 115200, pero algo había mal que se bloqueaba, luego la cambie a 57600, y por ahora va bien, lo de la aceleración no se donde se cambia ni que implicación tiene, el feedrate lo tengo a 3400, es que con tantas pasadas que tengo hacer para cortar una pieza en 4 mm me desespero, no se si es por velocidad de la maquina o por las fresas, seguro que un poco de las dos cosas.

Otra cosa, que ventajas tiene el repetier sobre el txapuzas?