okay, ich werde aus den Erklärungen leider nicht schlauer 
auf jeden Fall liegt die Frequenz bei PWM bei 490-500Hz. Habe für R1 = 10k und C1 = 4,7µF gefunden
EDIT:
funktioniert mit kleinen Abweichungen (+5/-5) 
DAC = PWM Singal das ausgegeben wird
ADC = PWM Singal das ankommt
ADC-4DAC = Differenz zwischen Eingang und Ausgang
Jetzt (nochmal) dumm gefragt: funktioniert die Schaltung mit Referenz zur Betriebsspannung von +5V oder kann ich das RC-Glied auch bei variabler Betriebsspannung verwenden (z.B. bei Batteriebetrieb)?