Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software

Estoy usando los drivers chinos tipicos con el L298n,y el Paperchino de txapu, les he puesto un disipador de cpu encima con su ventilador.

Si los conecto a 5v se calientan, pero no demasiado, el problema es que les falta fuerza y se saltan pasos, probando a 200 de velocidad en el txapucnc_tx, no se si tendré que bajar mas la velocidad, por eso he preguntado a que velocidad soléis ponerlo vosotros.

Por cierto menuda pasada de escudo y drivers que te has currao FM, son increibles, todo queda perfecto en el cubo de metacrilato.