Muchas gracias, he conseguido que me vaya el X-CTU.
Pero lo que no entiendo es si los dos deben de ser cordinadores o end devices.
He visto otros tutoriales en los que les asignan una ID con comandos AT eso lo tengo que hacer o no?
Siento las dudas pero es la primera vez que configuro unos Xbee 
Muchas graciias! 