cambio de baud rate en arduino

Buenas tardes compañeros, mi pregunta es la siguiente, llevo ya tiempo de trabajar arduinos, pero ultimamente estoy en un proyecto grande, del cual me surge esta duda, mi programa tiene 2 formas de transmision serial, una es a 2400 para la toma de una señal RF que necesito y luego de que esa señal se pierda, necesito cambiar el baud rate a 19200, por que el siguiente paso sera enviar un mensaje de texto (posible con sistema GPRS) mas este trabaja a 19200, y no se si pueda sencillamente cambiarlo alegremente, o tendre que dar uso de la libreria softwareserial para esto, si me pudiesen colaborar con esta duda les estaria enormemente agradecido en verdad.