edwinre:
Est ce que dans le code, je dois remplacer toutes les mesure_brute par 12?
Va vraiment falloir revoir les bases du C 
const byte PIN_VITESSE = 3; // Broche de contrôle du moteur par PWM
// Fonction d'initialisation hardware
void setup() {
pinMode(PIN_VITESSE, OUTPUT); // Mise en sortie de la broche connecté au moteur
}
// Routine de travail (boucle infini)
void loop() {
analogWrite(PIN_VITESSE, 12); // Génération d'un signal PWM contrôlant la vitesse du moteur
}