[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

lesto:
ah ok, non conosco queste impostazioni, mi ha ingannato la frase

In effetti se non hai mai usato un gyro AVCS è facile farsi trarre in inganno.

pensavo che con AVCS tornasse ad una posizione angolazione (rispetto al nord) fissa impostata all'avvio, il che in effetti è un pò inutile :grin:

Si è assolutamente inutile.