Motore per CNC

Etemenanki:
Scusa, intendevo correnti di picco, proprio per le condizioni di inversione, sforzo e stallo :slight_smile:

Stiamo parlando di stepper, come ti ho già detto vanno controllati in corrente e non in tensione, ovvero il controller adatta la tensione in uscita per mantenere costante la corrente che scorre nel motore indipendentemente dal numero di giri e dal carico meccanico, ovviamente questo è possibile solo entro i limiti elettromeccanci del motore, se li superi perdi i passi.

dopo qualche ora di attacca-stacca i drivers ed i relativi dissipatori erano abbastanza caldi da non poterci tenere su le dita, nonostante la ventilazione forzata ... cosa che non succedeva se, ad esempio, li accendevi e li lasciavi andare anche per ore in continuazione ...

Se fai scorrere 1.4A continui in un L298 è normale che scalda molto visto che i finali sono dei transistor con tensioni di caduta prossime a 2V, in pratica con 1.4A per fase devono dissipare 1.4x2 x 2 = 5.6 Watt.

erano i continui picchi di corrente delle accensioni/spegnimenti/sforzi... e dato che su un CNC i motori funzionano piu o meno nello stesso modo, a cicli ripetuti e continui cambi ...

Ma assolutamente no se il controller è realizzato come si deve, se poi sono fatti male allora tutto è possibile.
Dato che il driver di potenza del controller è un generatore di corrente costante non esistono picchi di spunto, la corrente è sempre il valore nominale anche all'avvio, salvo il tempo di intervento della regolazione, però è una manciata di us durante i quali la corrente non può salire più di tanto e il valore rms della corrente, che è quello che conta sul serio, rimane praticamente quasi "inchiodato" al valore nominale al netto del ripple, quest'ultimo non può essere azzerato completamente però al massimo parliamo di una ondulazione +/-50 mA per ogni Ampere.