Cuando se habla de usar el puerto serie del Arduino, no importa si lo vas a enviar a un PC o a otro dispositivo, tampoco importa si quieres leer y escribir, o solo escribir ... o solo leer.
Puerto serie: Serial - Arduino Reference
Librería SoftwareSerie: http://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial
Si quieres más información...tendrás que dar más información.