Si, esatto. Con gli ATmega gli encoder andavano letti mediante interrupt mentre il SAM3X ha un decoder hardware dedicato (appunto per leggere i segnali in quadratura provenienti da un encoder).
Si, esatto. Con gli ATmega gli encoder andavano letti mediante interrupt mentre il SAM3X ha un decoder hardware dedicato (appunto per leggere i segnali in quadratura provenienti da un encoder).