Ciao.
Ho eseguito lo stesso progetto.........da neofita!
Ci son riuscito, anche se poi in corso d'opera l'ho variato.
...un consiglio:
non usare fili rigidi...........come accelerometro ho usato un MMA7361 (alimentato a +5), stessa bussola cmps03, il segnale del satellite l'ho fatto uscire da un satfinder analogico......ho avuto un po di problemi su tutto, ma alla fine ci son riuscito. Dimenticavo, ho dovuto modificare anche il programma per la calibrazione dell'accelerometro.
Buon lavoro!