Yo soy novatillo en esto del arduino y la robotioca
pero he usado el que tu has puesto
http://www.cooking-hacks.com/index.php/shop/sensors/proximity/ultra-sonic-range-module.html
para detectar el paso de coches de scalestrc en un apista de 6 carriles, discriminando, ya que te mide la distancia a la que pasa.
Asi qeu yo haria un codigo que anotara como valido si por ejemplo el aro mide 30 cm y esta a 10 de la pared, donde ponmdria el sensor
y si por ejemplo un objeto pasa entre 15 y 35 cm lo doy por bueno y si no no lo cuento.
pero ya te digo no soy un experto.
saludos.