Modifica servi...

Intanto ringrazio tutti coloro che sono intervenuti! :wink:

Calamaro, sto cercando di realizzare un rover (con due ruote/motori) molto simile al tuo!

Non capisco perchè con i comandi:

servo.write(91);
servo.write(180);

dovrebbe variare la velocità! 91 e 180 non indicano l'angolo della rotazione?