Intanto ringrazio tutti coloro che sono intervenuti!
Calamaro, sto cercando di realizzare un rover (con due ruote/motori) molto simile al tuo!
Non capisco perchè con i comandi:
servo.write(91);
servo.write(180);
dovrebbe variare la velocità ! 91 e 180 non indicano l'angolo della rotazione?