[OT] L293B è andato in paradiso :(

Testato:

igor97:
ho messo quindi al pin Vs(motor supply) il positivo dei 24volt

che intendi ? hai messo 24V sull'uscita motore ? forse questo e' il problema.
il numero del pin del driver che intendi tu quale sarebbe ?

allora ecco il datasheet: http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00000058.pdf

il motor supply o Supply Voltage è il pin 8