Bonjours à tout la communauté arduino 
Après de longues recherches, j'ai été incapable de trouver un librairie ou un .h permettant de communiquer avec une shield tellymate.
J'ai donc pris mon courage à deux mains est fait moi même le .h contenant toute les commandes possible.
Je post ici le résultat de mon travail histoire que d'autre ne passe pas leur vie à chercher les commandes ;).
J'ai testé pas mal des commandes mais je suis pas parfait si quelqu'un trouve une erreur ce serait sympa de le dire.
J'espère que cela aidera d'autres personnes.
EDIT: j'ai oublié de précisé les commandes sont celle du firmware 1.1 pour savoir la version de votre shield utiliser
void setup(){
Serial.begin(57600);
Serial.print("\x1B""Q");
}
void loop(){}
Si la version est <1.1 il suffit d'utiliser un programmateur d'avr pour faire la mise à jour.