UVA/RPAS Drone Pilot led flight

Eftersom du frågar i Scandianvia må vel svaret være på "skandinvisk" :wink: ?

Kig på denne tråd : http://forum.arduino.cc/index.php/topic,76140.html - spørgsmålet er ofte spurgt i mange variationer.

Du bliver nødt til at tænke og forstå ideen. Du udvider idet testen for om der skal tænde/slukkes er
if ( (millis () - greenLEDtimer) >= greenLEDinterval )
At du udvider den med

 if ( stage==1 && (millis () - greenLEDtimer) >= greenLEDinterval_1 ) {
  blink/sluke/releoad milis
  stage = 2 }
 if ( stage==2 && (millis () - greenLEDtimer) >= greenLEDinterval_2 ) {
  blink/sluke/releoad milis
  stage = 2 }
 if ( stage==3 && (millis () - greenLEDtimer) >= greenLEDinterval_3 ) 
  .. osv ...

Det kan gøre smukkere med arrays og tydligere man buger en StateEngine - men jeg tror du nemmere kan forstå dette som et første program.