no, arduino si programma via seriale (o usb) e devi usare l'IDE apposito, o comunque avr-dude.. per la programmazione ti consiglio un pc con GUI, poi quando hai completato sei apposto.
se dici che gliinterni li puoi settare ai software di PC allora dovresti riuscire a usare la seriale, avra un programma su PC che faccia da ponte tra arduino e asterisk